自動門分為：旋轉門，弧形門，平移門，感應電動門，緊急疏散平移門，重疊門，折疊門，90度推開門，快速門等多種類別 自動門開始在建築物上使用，是在二十世紀年以後。二十年代後期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門（此史料記載於紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現，之後伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建築物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓，空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應），刷卡自動門等。 現代自動門的操作主要有三種方法。

 

①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。

②光電束式：在門的附近設置光束發射裝置和光電傳感裝置。

③按鈕方式：。用手按類似開關的按鈕使門扇打開自動門以滑動，鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇

為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。自動門在商場，賓館，飯店，機場，車站，銀行等場合已得到廣泛應用。 由各種信號控制自動啟閉，並具備運行裝置，感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。）

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